A. 選什么形式的氣缸；（比如單作用氣缸，或雙作用氣缸、若回程無負(fù)載可選用單作用氣缸，否則選擇雙作用氣缸）

B. 氣缸的缸徑，是指氣缸的內(nèi)徑；

C. 氣缸的行程，是指氣缸活塞最大的移動距離；

氣缸的計(jì)算方式：由負(fù)載計(jì)算出需要的氣缸的力。

計(jì)算公式：F=(F1XSp)/0.85F1：是需要推動或拉動的負(fù)載；

Sp：氣缸產(chǎn)品的安全系數(shù)，工程經(jīng)驗(yàn)此參數(shù)一般為1.25，根據(jù)應(yīng)用工況不同，可適當(dāng)修正。效率系數(shù)0.851.2.4.2.2/ 由上步的力計(jì)算出氣缸內(nèi)徑大小。
氣缸作用力公式:F=AXP

A:壓縮空氣作用于活塞的運(yùn)動方向的面積，單位：c㎡；P:氣路供氣壓強(qiáng)，單位：kgf/c㎡；F:氣缸作用力，單位：kgf；A=3.14(D/2)²-3.14(d/2)²（回程方向?yàn)樨?fù)載的作用方向需要減去氣缸活塞桿截面積，如果是推出方向則不需要減去）由此可以計(jì)算出氣缸直徑D根據(jù)計(jì)算結(jié)果，初步選擇氣缸型號，隨后根據(jù)氣缸參數(shù)進(jìn)行校驗(yàn)。

依據(jù)工作行程，選擇氣缸行程，要留有調(diào)節(jié)/限位余量。通常氣缸的行程為±1mm的誤差，需要精確定位的時候，可選擇氣缸行程大于需要的行程而在定位出設(shè)限位裝置。1.2.4.2.3/ 考慮氣缸的輔助參數(shù)。

是否需要選擇帶磁環(huán)的活塞，若需要直接檢測氣缸活塞的位置，則選擇。b. 是否選擇帶有氣動緩沖的氣缸，使氣缸平穩(wěn)停下來。可以選擇不帶，在外部設(shè)緩沖裝置。c.根據(jù)氣缸選擇氣管的規(guī)格。

1. 節(jié)流閥：主要功能是調(diào)節(jié)氣流大小，控制氣動元器件的速度。

2. 通常可以分為：進(jìn)氣節(jié)流閥和出氣節(jié)流閥。進(jìn)氣節(jié)流閥直接調(diào)節(jié)供氣管的氣流大小，出去節(jié)流閥調(diào)節(jié)出氣管氣流大小達(dá)到控制元器件速度的目的，因而比進(jìn)氣節(jié)流閥更穩(wěn)定的特點(diǎn)。

3.選用。為了氣缸運(yùn)行更趨于平穩(wěn)狀態(tài)，我們選擇排氣節(jié)流型節(jié)流閥。根據(jù)氣缸結(jié)構(gòu)螺紋（G1/4）和選的氣缸規(guī)格選擇節(jié)流閥型號。

4. 電磁換向閥：氣缸的往復(fù)運(yùn)動、真空吸盤的吸取與放置動作都由電磁換向閥來控制。電磁換向閥的動作都由電氣控制系統(tǒng)直接輸出電信號進(jìn)行驅(qū)動。所以，電磁換向閥實(shí)際上是氣動系統(tǒng)的控制元件。

5. 我們常用的電磁換向閥通常有：兩位四通電磁閥、三位四通電磁閥、兩位五通電磁閥、三位五通電磁閥。

6. 區(qū)分“位”與“通”的概念：位，是指閥芯的工作位置，兩位即兩個工作位置；通，是指閥體內(nèi)部通過閥芯的運(yùn)動而形成的氣流通路。